Clause de non-responsabilité: je ne sais rien de ce qui suit à coup sûr , alors soyez prudent. Soyez très, très prudent.

Le contrôleur PID lui-même ne se soucie pas qu'il s'agisse d'un quad de 5 ou 10 pouces. Les gains PID, cependant, s'en soucient, et les nombres prédéfinis par défaut de Betaflight sont pour quelque chose d'environ 5 ". Par exemple, pour un petit quad de taille whoop, les gains doivent généralement être multipliés par 3 ou plus!

J'imagine que cela signifie que pour un quad plus grand, les gains devraient être plusieurs fois inférieurs à la valeur par défaut, bien que je n'ai aucun moyen de le confirmer. Dans tous les cas, avoir de faibles gains PID ne favorise pas un comportement dangereux du quad, donc il est prudent de commencer par réduire les gains par défaut de moitié ou même de 3x et de travailler à partir de là. Je prédis également qu'un quad plus grand, ayant plus d'inertie dans les moteurs et le cadre lui-même, aura besoin de gains d'avance plus importants pour se sentir réactif que un 5 "typique.

Une autre option serait d'essayer de rechercher sur Google certains PID publiés pour un quad de taille similaire, bien que cela puisse être une proposition dangereuse si vous les copiez simplement.

Dans tous les cas, partez d'un nombre sûr (c'est un 10 pouces, alors soyez prudent. soyez très prudent) et lentement progressez . L'analyse de la réponse par étapes dans les journaux de la BlackBox pour évaluer la direction dans laquelle vous devez régler est probablement également une bonne idée.

L'autre endroit que vous devriez regarder est l'onglet de filtrage, car un quad plus grand a naturellement des fréquences caractéristiques plus basses. C'est génial que vous exécutiez le filtrage RPM, mais jetez également un coup d'œil aux filtres passe-bas classiques, vous voudrez peut-être abaisser les seuils pour eux. Vous voudrez peut-être également consulter vos journaux BlackBox ici pour décider.

À part les nombres de gain radicalement différents et peut-être jouer avec les filtres, la configuration ne devrait pas être si différente. Bonne chance et restez en sécurité.