Je commence mon approche à l'atterrissage lorsque la tension moyenne de la cellule atteint moins de 3,5 V sur un vol stable (sans compter les baisses de tension lors de manœuvres courtes et agressives).

À ce stade, vous devriez encore avoir suffisamment d'autorité pour atterrir en toute sécurité. Vous pouvez descendre un peu plus bas sans endommager les cellules, mais à ce stade, la courbe de tension commence à être très raide et il est de plus en plus facile de glisser en dessous de niveaux dangereux.

Je ne conseillerais pas d'atterrir sur 3.2V simplement parce que le dépassement est trop facile et pour moi, cela ne donne pas de temps d'antenne significatif pour un atterrissage à 3,5 V.

Notez également qu'il peut y avoir une coupure basse tension configurée dans l'ESC que vous probablement ne veulent pas déclencher en l'air.

J'ai constaté que l'atterrissage basé sur la tension était inexact. Par exemple, si vous regardez la tension dans l'OSD pendant que vous avez le manche à plein régime, la tension sera inférieure à celle si vous l'aviez à mi-régime. Alors, atterrissez-vous chaque fois que le plein régime descend à 3,2 V / cellule, ou lorsque vous êtes à mi-régime et 3,2 V / cellule? Au lieu de me fier à la tension comme indicateur, je me suis penché sur l'utilisation de mAh (courant dans l'OSD). Notez que si vous choisissez d'utiliser le capteur de courant, il doit être étalonné car il n'y a aucune garantie qu'il viendra étalonné de l'usine. Un capteur de courant qui n'est pas étalonné est aussi efficace que l'atterrissage en fonction de la durée pendant laquelle vous êtes dans les airs.

Avec un LiPo 1300mAh, vous pouvez utiliser jusqu'à 1040 mAh (80% de la capacité du LiPo utilisé, où 1040 est le point critique auquel votre LiPo commencera probablement à être endommagé dans une certaine mesure). J'ai tendance à régler les avertissements à 910mAh utilisé (70% de la capacité du LiPo), puis j'essaie d'atterrir par 975mAh utilisé (75% de la capacité du LiPo). Cela met mes batteries à une charge de stockage ou presque. Utiliser mAh (courant), au lieu de la tension, permet de mesurer plus facilement quand vous devez atterrir.

Voici un graphique que j'ai fait que je garde dans mon sac de drone comme référence, donc je n'ai pas faire le calcul chaque fois que j'utilise des batteries de différentes capacités.

Vous souhaitez maintenir la tension de la batterie au-dessus de 3,2 volts par cellule (donc 12,8 V pour un pack 4S) pour maximiser la durée de vie de la batterie. N'oubliez pas que c'est la tension une fois que vous avez atterri; vous devrez prévoir d'atterrir avant ce point.

Ma stratégie personnelle consiste à utiliser à la fois la tension et le mah comme guides. Pour une batterie de 1300 mah, je volerai et si je remarque que j'ai utilisé 1000 mah, j'entrerai et j'atterrirai. Cependant, si je vole et que je remarque que mon clignotement d'avertissement de tension osd se produit de plus en plus souvent pendant l'utilisation même nominale de l'accélérateur, je vais entrer et atterrir. Dans ce dernier cas, la batterie est sûrement vieille et a une capacité diminuée.