Question:
Réglage du lavage de l'hélice à virage serré
Schome1
2020-05-10 18:46:20 UTC
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Lorsque je fais un split-S ou que je fais un virage serré autour d'un objet, mon drone tremble à cause du lavage des accessoires. J'ai entendu dire que ce lavage de l'hélice (des virages brusques) est le plus difficile à supprimer via le réglage. J'ai essayé de jouer avec les PID et les filtres. J'exécute le filtrage RPM, j'ai donc commencé avec des filtres au milieu (par défaut) des curseurs, et je les ai progressivement déplacés vers la droite (moins de filtrage). Mes moteurs ne chauffent pas. Le lavage des accessoires a pratiquement disparu, mais je le sens / le vois toujours à travers des lunettes et je l'entends. Est-ce que je perds mon temps à essayer de supprimer ce dernier morceau de nettoyage des accessoires?

Un répondre:
abacs
2020-05-11 19:07:07 UTC
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Je pense que le nettoyage des accessoires n'est pas entièrement éliminable par le réglage. Si vous avez un très bon équipement et un bon réglage, vous pourrez peut-être le réduire encore plus, mais il sera là.

Lorsque vous faites des virages serrés, vous volez dans votre propre flux d'air turbulent et son efficacité de vos moteurs les uns par rapport aux autres évolue de manière imprévisible et rapide. Le contrôleur de vol essaie de compenser, mais ni le calcul ni la réaction des moteurs ne sont instantanés, donc très probablement la compensation viendra trop tard et n'atteindra pas l'effet requis, ce qui déclenchera de nouveaux micro-ajustements jusqu'à ce que le quad atteigne plus. air prévisible.

Le moyen le plus simple d'éliminer le lavage des accessoires est donc de sortir de votre propre air turbulent le plus rapidement possible. Lorsque vous faites du split-S, ne descendez pas simplement verticalement, mais commencez à avancer avant d'arrêter votre chute pour que vos moteurs soient au-dessus de l'air pur.



Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 4.0 sous laquelle il est distribué.
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