Lorsque je fais un split-S ou que je fais un virage serré autour d'un objet, mon drone tremble à cause du lavage des accessoires. J'ai entendu dire que ce lavage de l'hélice (des virages brusques) est le plus difficile à supprimer via le réglage. J'ai essayé de jouer avec les PID et les filtres. J'exécute le filtrage RPM, j'ai donc commencé avec des filtres au milieu (par défaut) des curseurs, et je les ai progressivement déplacés vers la droite (moins de filtrage). Mes moteurs ne chauffent pas. Le lavage des accessoires a pratiquement disparu, mais je le sens / le vois toujours à travers des lunettes et je l'entends. Est-ce que je perds mon temps à essayer de supprimer ce dernier morceau de nettoyage des accessoires?