L'autorité de lacet et la facilité de mélange sont généralement la réponse - étant donné que la réponse en lacet n'est pas nécessairement la plus linéaire, être capable d'avoir N nombre de moteurs contribuant au lacet dans une direction avec le même nombre en sens inverse est la sortie de moteur la plus simple. Configuration du mélangeur: les tricoptères fonctionnent et sont relativement courants parmi les multicoptères impairs, mais une fois que vous avez dépassé quatre rotors, il n'y a pas beaucoup d'améliorations significatives des performances possibles en raison de la complexité supplémentaire d'exiger un nombre impair de sorties de moteur et de faire une personnalisation Il y a des cas légèrement exceptionnels tels qu'un moteur d'extracteur avant monté perpendiculairement à un châssis d'hélicoptère à moteur pair par ailleurs conventionnel (voir FliteTest MilleniumFalcon), mais ce ne sont pas vraiment une configuration d'hélicoptère de moteur à numéros impairs conventionnels.