Je prévois de construire un dualcopter télécommandé où j'ai deux hélices, une en haut et une en bas. Le rotor inférieur sera basé sur un cardan pour la vectorisation de la poussée. Quelque chose comme ça,
https://www.youtube.com/watch?v=b14_XQ5nd2A
Je veux créer le contrôleur à partir de zéro (le gars dans la vidéo utilisé contrôleur de bord de vol Multiwii Mega). Dois-je entrer dans les ODE, les équations différentielles, etc. comme le fait l'article suivant?
Ou est-ce exagéré? Puis-je simplement utiliser une conception basée sur PID pour une inclinaison cible, ajuster le contrôle pour l'atteindre, et faire de même pour la vitesse du moteur, etc.