Question:
Quels paramètres de Betaflight me permettent de faire des flips and rolls?
Apache64
2020-04-18 16:20:45 UTC
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Je vois beaucoup de gens tourner et faire rouler leurs quads, mais lors de ma dernière tentative, il est tombé du ciel.

Quels sont les paramètres de Betaflight qui leur permettent de faire cela sans arrêter les moteurs?

Un répondre:
Drones and Whatnot
2020-04-18 16:24:36 UTC
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Il s'appelle Airmode.

Il maintient les moteurs dans un état de ralenti constant, même à zéro papillon. Cela vous donne l'autorité de tangage, roulis et lacet même lorsque vous êtes à l'envers.

Vous pouvez l'activer dans l'onglet de configuration de Betaflight.

Vous remarquerez que vos accessoires peuvent essayer de bobinez même lorsque votre quad est juste assis armé sur le sol, mais cela s'appelle la montée en puissance et c'est tout à fait normal.

J'ai tendance à garder Airmode allumé tout le temps, alors configurez-le dans l'onglet de configuration, mais vous pouvez également le mapper à un commutateur dans l'onglet modes afin de ne l'avoir activé que lorsque vous le souhaitez.

Un peu de pédantisme: Le réglage qui maintient les moteurs à un ralenti constant est appelé _idle up_. Airmode les maintient au minimum nécessaire pour stabiliser le drone dans son état actuel et les enroule uniquement si nécessaire. À cet égard, il est supérieur, car il élimine la poussée constante à zéro accélérateur lorsque le quad n'en a pas besoin.
De plus, une note intéressante: avoir le mode air sur un interrupteur a l'avantage que le quad ne saute pas comme un fou si vous le cognez dans quelque chose, par exemple lors de l'atterrissage. Cela peut être utile si vous voulez abaisser doucement le quad au lieu de le désarmer alors qu'il est encore en l'air à un demi-mètre du sol, ou si vous faites des manœuvres de freestyle avancées comme des tapotements muraux et ne voulez pas qu'il s'éteigne. le mur dès qu'il le touche.
Note finale valable pour les débutants - vous devrez être en mode "acro" pour faire des flips. Les deux autres modes de vol ("angle" et "auto-nivellement") ne vous donneront pas la liberté totale dont vous avez besoin pour la voltige.
imean * techniquement * il y a un mode "horizon" sur la plupart des firmwares, mais ce n'est pas une bonne habitude d'apprendre.


Ce Q&R a été automatiquement traduit de la langue anglaise.Le contenu original est disponible sur stackexchange, que nous remercions pour la licence cc by-sa 4.0 sous laquelle il est distribué.
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